编码器在实验机上的应用原理

   日期:2024-04-24     作者:yyzn    浏览:26    
核心提示:一、编码器在实验机上的应用原理绝对脉冲编码器:APC 增量脉冲编码器:SPC 两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件. 旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。

一、编码器在实验机上的应用原理

绝对脉冲编码器:APC

增量脉冲编码器:SPC

两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.

旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。

增量型编码器与绝对型编码器的区分

编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。

增 量 型 编 码 器 (旋转型)

工作原理:

由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

信号输出:

信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。

如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。

A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。

A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。

二、用万用表如何检测普通旋转编码器好坏?????

用一个发光二极管串一个2K电阻,负极一头接输出,正极一头接电源正极。一边旋转主轴一边就可以判断编码器的好坏。即可

三、guboa 磁环编码器 用什么仪器测试

YC2010磁环编码器,输出A B Z相。示波器测试

四、数控车床编码器起什么作用?

不仅仅是数控车,几乎所有的数控设备都需要编码器一类的设备。

编码器属于传感器元件,是对当前机床的位置信息,速度信息甚至加速度信息进行检测反馈的原件。一般地,半闭环的数控设备用的都是编码器,一般都是和伺服电机一体安装的,如果不是一体则也是在丝杠或者电极的端部安装,这都是早期的了。

对于高档的数控设备现在都用全闭环甚至混合环的。采用光栅尺进行检测而不是编码器了。

开环的则干脆没有检测原件了,所以精度最低。

希望对你有用。

 
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