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大悲拳，因一直在佛门中口传身授，故无文字记述。据目前所知，1937年由奇云和尚（俗名史正纲）口述，李瑞呈执笔，由奇云和尚的弟子云庵和尚演练照片，编写的《大悲陀罗尼拳图说》，是对该拳最早的文字记述。以佛教中“千手千眼观音广大圆满无碍大悲心陀罗尼经”（简称“大悲咒”）为依据，按照全经（梵文音译）84句真言，每句均有一尊护法神相的姿势与变化，编撰而成。
大悲拳练身亦练心，且练心胜于练身。行拳中口涌真言、心观想、手结印。84句真言的前63句合于63段动作，拳式结束静立默诵咒语，全套拳结束。该拳特点一是柔中带刚，刚而不僵，抻筋拔骨，内园外方。二是连绵不断，节节贯穿，形意相随，轻柔松缓。三是舒展大方，端庄优美。
此拳是中华武术大拳种之一。始传于北京，流传甚广。大悲拳兼有太及、八卦形意拳的部分身法和手法。要求内外合一，刚柔相济，强调用意不用力、动中求静、虚实分明、虚领顶劲、松腰收臀、沉肩坠肘，呼吸与动作相结合。
其特点：动作缓慢、稳重，速度均匀，似行云流水，讲究拳打八方，四正四隅，主要手法有：劈、撩、挑、插、挂、托、穿、搭、搓、戳、削等。
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